定位誤差是指對於壹個被定位物體，其計算出的位置與其真實位置之間的距離差。定位誤差計算公式的具體形式可以因所用的定位系統而異，下面介紹兩種常見的定位誤差計算公式。
1、GPS定位誤差計算公式：
對於實際應用中的GPS定位誤差，可以使用根據誤差來源的不同，將其分解為水平誤差、垂直誤差和時間誤差三個方向。其中水平誤差和垂直誤差可以用圓形誤差和橢圓形誤差來描述，對應的計算公式為：
圓形誤差：HDOP (Horizontal Dilution Of Precision) × PDOP (Position Dilution Of Precision) × R。
橢圓形誤差：sqrt(VDOP?+HDOP?) × PDOP × R。
其中，HDOP和VDOP分別為水平精度因子和垂直精度因子，PDOP為位置精度因子，R為定位誤差單位對應的地球半徑。
2、 RFID定位誤差計算公式：
對於RFID定位系統，其誤差通常采用“定位誤差半徑”來描述。當RFID標簽放置在平面上時，其定位誤差可以表示為：
誤差半徑 = ((RSSI1-RSSI0)/K)? - ((RSSI2-RSSI0)/K)?。
其中，RSSI0、RSSI1、RSSI2分別為待定位標簽到三個基站的信號強度，K為經驗值。需要註意的是，不同的定位系統可能采用不同的誤差計算公式，而誤差計算的精度也會受到多種因素的影響。因此，在使用任何壹種定位系統時，需要根據實際情況進行誤差評估和修正。
除了上述所提到的GPS和RFID定位誤差計算公式，還有其他定位系統所使用的誤差計算公式，這裏簡單列舉壹些：
1、 基於信號強度的無線定位系統中，可以采用余弦定理來計算定位誤差。具體而言，假設待定位終端與三個基站之間的距離分別為r1、r2、r3，其信號強度分別為P1、P2、P3，則定位誤差可以表示為：
誤差範圍 = acos((r1?+r2?-r3?)/(2*r1*r2)) × P1 + acos((r1?+r3?-r2?)/(2*r1*r3)) × P2 + acos((r2?+r3?-r1?)/(2*r2*r3)) × P3。
2、基於慣性測量單元（IMU）的定位系統中，需要將角速度和線加速度的測量值進行積分，並結合初始位置和姿態角信息來計算位姿（位置和姿態）的估計值。在這個過程中，由於存在積分環節，常常會出現隨時間逐漸增加的累積誤差。因此，在IMU定位系統中的誤差計算通常需要采用壹些輔助的傳感器或者算法，例如地磁傳感器、視覺算法等，以進行誤差補償。
3、基於視覺的定位系統中，通常會通過檢測物體邊界、特征點、模板匹配等方式來提取圖像特征，並結合已知地圖或者先驗知識來計算位姿估計值。誤差計算的具體方法和公式因算法不同而異，常用的誤差計算方法包括最小二乘法、最大似然估計等。