歐洲在中古時代,粗梳毛紡已盛行於意大利的威尼斯、佛羅倫薩等地，後逐漸傳布到其他國家。
精梳毛紡在1850年前後開始發展，法式精梳機(直型精梳機)和英式精梳機（圓型精梳機）相繼問世,形成了兩種類型的精梳工藝:法式適用於細毛；英式適用於粗長的羊毛。
針梳機是在法國開始應用的。
半精梳毛紡是在以後逐漸形成的。