活塞發動機，多數是二行程單缸內燃機。航空模型活塞發動機重量很輕，單位汽缸容積功率很高。競賽用2、5毫升的電熱線點火發動機，重150至200克，最大功率可超過1馬力。
脈動式噴氣發動機，構造簡單，分進氣道、燃燒室、尾噴管三段。在進氣道和燃燒室之間有壹個簧片閥，汽油在進氣道內噴入後與空氣霧化為混合氣，經過簧片閥在燃燒室燃燒後由尾噴管排出，產生推力。因此，燃燒以脈動方式進行，可產生幾十牛推力。這類發動機只用於線操縱圓周飛行模型飛機。
固體火箭發動機，是50年代流行的壹種商品發動機，因安全性差、燃料價格高已被淘汰。
二氧化碳發動機不是熱機，而是以固體二氧化碳氣化時體積膨脹來推動活塞的壹種活塞發動機，汽缸工作容積極小，是壹種小功率發動機，用作輕小型航空模型的動力裝置。