每个品牌的伺服电机用自带的编码器都不一样，有的用多摩川、欧姆龙、长春一光等等。国产伺服电机基本上就是这几种好点吧。我觉得华大 电机用的长春一光编码器就不错。如果是电机另外安装编码器测量数据的话那可选性就大了，要求高的就用德系编码器、要求不太高成本低的就用国产编码器 器（长春一光编码器、瑞普安华高、汇通编码器、荣德编码器等）