蠕動泵的原理是由轉輪擠壓著泵管並轉動從而推動管內的流體向前移動從而產生流體流動的，就象用兩根手指夾擠壹跟充滿液體的軟管壹樣，隨著手指的移動，管內形成負壓，液體隨之流動。因此蠕動泵是壹種容積泵，泵管內的液體被泵頭的轉輪推動著流出來，轉輪離開後，泵管會穩定的回彈吸入新的液體。我們的蠕動泵頭每轉壹圈會產生壹個恒定不變的流量，單位時間內轉速每增加壹圈，流量也會相同的增加壹圈。因此蠕動泵在規定的轉速內產生的流量就是恒定的，由於蠕動泵具有這壹特性，因此用戶常常將蠕動泵稱做恒流泵。
蠕動泵屬於恒流泵的壹種，因為有很多種泵都可以實現恒流的功能，比如隔膜泵、柱塞泵、螺桿泵等，所以蠕動泵只是恒流泵的壹種。