法國盧梭從自然教育的理論出發，依據兒童的發展，將其發展劃分為四個年齡階段：
1、嬰兒期（0-2）
盧梭將從出生到2歲劃為嬰兒期，他認為應以體育保健為主。因為健康的身體是智慧的工具。體育乃是壹切教育的基礎。這時的體育主要是以身體的養護和鍛煉為主。其關鍵是“多給孩子們以真正的自由”。
他反對捆綁嬰兒的四肢，要求衣服寬松肥大，使嬰兒的肢體可以充分自由活動，而且衣服不宜穿得太多，應該養成他們適應各種天氣變化的能力。
盧梭還主張嬰兒應該由母親哺乳，由父母親自養育。兒童還應該培養具有抵抗疾病的能力，不能完全依賴醫藥的治療。不能溺愛兒童，不強迫或加速兒童語言的發展，應該順其自然。
2、童年期（2-12）
2歲至12歲為童年期，盧梭稱這壹時期是理智睡眠時期。童年期的孩子言行多受感性的支配，缺乏理性的力量。所以這個時期不要直接對兒童進行智育，教育的任務是發展兒童的外部感覺器官。因為外部感覺器官是智力教育的前提。
為了發展外部感覺器官，應該盡量給孩子提供各種活動的機會；為了觸覺，應該讓孩子親自去摸去抓每件東西，多在黑暗中做遊戲，由此使兒童了解感覺與引起感覺的事物之間的關系；為了發展視覺，要讓兒童盡早地學習寫生畫和制圖；為了發展聽覺，盧梭主張應使兒童練習唱歌，註意發音純正、清晰，並習慣聽有節奏、有旋律的聲音。
對於兒童的味覺和嗅覺，盧梭認為不應該竭力加強發展，兒童的食物應該是自然的，簡單的。盧梭是西方教育史上第壹個詳細地研究幼兒外部感覺器官的教育問題的人，這對後來學前教育學的發展產生過巨大的影響。
3、少年期（12-15）
12至15歲為少年期，盧梭認為這時是“勞動、教育、學習的時期”。因為兒童到12歲時已經有了強健的身體，有發育良好的感官，有了獨立工作的能力和習慣，“可以進行智育和勞動教育。”這時期教育的目的在於發展學生的智力，培養學生對科學的興趣和研究科學的方法。在教學內容方面，盧梭認為應該以有益的、必需的、正確的和符合兒童理解能力的知識為主。
他尤其重視有實用價值的學科如天文、地理、物理、幾何以及讀、寫、算等學科的學習。他完全排斥神學，但也排除人文學科，認為這些學科要到15歲以後才能學習。除智育以外，盧梭對勞動教育也非常重視。他認為“勞動是社會的人不可減免的責任，任何壹個公民，無論他是貧或者是富，是強或是弱，只要他不幹活，就是壹個流氓。”
只有勞動才使人“過著自由、健康、誠實、勤勞和正直的生活。”盧梭要求愛彌爾首先學習農業勞動，因為農業是最誠實、最有益於人類的。但他又讓愛彌爾看到農業勞動者被束縛在土地上，是不自由的。所以愛彌爾還要再學習壹種勞動技能。
他認為，在人類壹切可以謀生的職業中，最能使人接近自然狀態的職業是手工勞動，而手工勞動中最有益、最適合學生興趣的是木工。木工可使人靈巧、機敏，能發展人的優美典雅感，他要求愛彌爾每周要有二天的時間到木匠的工場裏學習木工技術。這時期的教育使愛彌爾既有工匠的雙手，還有哲學家的頭腦。
4、青春期（15-青春期）
15歲到成年為青春期。盧梭稱這個階段為“激動和熱情”時期，應該進行道德教育。
盧梭從資產階級人道主義觀點出發來看待道德和道德教育，他認為人們有壹種與生俱來的情欲，即“自愛”，“擴張自愛而愛他人，這就變成為道德”。基於這壹認識，他把道德教育的任務歸為：培養善良的情感，正確的判斷和良好的意誌。為了培養青年善良的情感，應當讓青年去觀察人類的苦難、貧困和悲傷的情景，以培養同情他人的感情。
為了培養正確的判斷，他認為最好的方法是學習歷史和偉人傳記。而培養良好的意誌則需要實際的練習，即社會道德的實踐。總之，他認為在道德教育方面“壹定要少說多做”，“要善於選擇地點、時間和人物，以實例教育學生”，才能收到良好的效果。