妳是說 筆直地站著 這種“筆直”？
英語是
erect（形容詞） erectly （副詞）
upright（形容詞，副詞）也有 uprightly 的副詞形式
vertical（形容詞） vertically（副詞）
perpendicular （形容詞） perpendicularly （副詞）
straight （形容詞，副詞）也有 straightly 的副詞形式
比如
筆直地站著
stand erect
stand upright
stand straight