联席会议是一届全国人民大常委会和全国政协第二届常委会常委会合作的主要形式。本阶段，全国人民大常委会、政协全国委员会常委会开展了多次联席会议。
1955年11月10日，彭一届全国人大常务委员会第二十五次会议和全国政协第二届常务委员会第八次会议召开联席会议，真副委员长作《全国人大常务委员会和政协》 全国委员会关于1955年秋收后视察工作的通知（草稿）》的说明。当日，由全国人民大常委会和全国政协常委会联合发布关于1955年秋收后视察工作的通知（草稿）》的说明。 两天后，一届全国人大常委会第二十八次会议和全国政协二届常委第九次会议联合召开扩大会议，全面讨论1955年秋收后视察工作问题 报告，对视察工作做了具体部署。
图：1955年下半年全国人大代表、全国政协委员视察工作报告等材料。
此后，人大和政协在常委会 该层面的联动活动急剧增多，通过召开联席会议形式讨论一些“通知”或“决议”。例如，1956年10月提出扩大联席会议，印度尼西亚***和古巴总统苏加诺到会发表演说，刘少奇 委员长、宋庆龄副委员长发表讲话；1956年11月举行联席会议，讨论1956年下半年视察工作，通过《关于宽大处理和安置城市残余反革命分子的决定和对反革命分子的管制一律由人民法院进行》 奖励的决定》；1957年9月召开联席会议，决定成立“中国人民庆祝伟大的十月社会主义革命四十周年成立筹备委员会”，推举刘少奇为主任委员；1957年10月召开联席会议，讨论并基本同意 《1956年至1967年全国农业发展纲要（修改草案）》，并决定公布实施方案，征求群众意见；1958年8月、10月，全国人大常委会和政协全国委员会常委会进行了两次联席会议，一次 是柬埔寨关系西哈努克应邀在联席会议上发表讲话，第二次是高级志愿军司令员杨勇关于中国人民志愿军抗美援朝的工作报告，并作出决议。
一届全国人大成立后 ，很快就建立了代表视察制度。毛泽东对人民大代表视察制度很受赞赏，提出加上全国政协委员***同视察的意见。早在1951年1月，毛泽东就在同第二次全国统战工作中 会议与代表的谈话中指出：“民主人士到各地去视察，各地不要搞累赘。让他们去听听农民的诉苦，看看农民的欢喜。有什么缺点和错误，我们也可以让他们看看 看，这是一件好事。状元三年一考，土改千载难逢，应该欢迎他们去看看。”（参见李维汉《回忆与研究》，中***党史出版社1986年版，第722页 ）1955年10月，毛泽东在最高国务会议上提议，全国人民代表大会代表，政协全国委员会委员，省、市人民代表大会代表、政协委员，一起进行了一个月的视察。视察作可以了解情况，可以联系 群众，对立法、行政工作，法院、检察院各方面的工作，都有好处。（《全国人民代表大会及其常务委员会大事记（1954-2014）》，中国民主法制出版社2014年版，第50页）
根据毛泽东的倡议，全国人民大常委会和全国政协委员们发出了《人民大代表、政协委员关于1955年秋后视察工作的通知》，全国政协委员同全国人民大代表一起到各地视察。 从11月中旬开始到12月形势，进行了一个多月的时间，全国人民代表和全国政协委员在全国各地视察。视察内容有农业合作化、粮食生产、粮食统购统销、农村落后的改造、工商业 的生产经营、主工商业的社会主义改造、街道工作和“肃反”工作等问题，政协委员还把各地有关知识分子的问题放在视察的重点。
据统计，参加这 次视察的全国人大代表351人，占代表总数的28.7%；政协全国委员会委员139人，占全国政协委员总数的26.2%。
视察后写出视察报告149份，提出意见、建议1000条。此后，全国人大常委会和政协全国委员会把人大代表、政协委员分别列入视察工作日程，每年安排春秋两次视察活动。 一届全国人大和政协二届全国委员会期间，两个组织在常委会层面的联动比较频繁，从内容上看主要是围绕人大代表政协委员联合视察或一些***方面的事务 进行讨论审议。此时能够召开联席会议，是与当时人大和政协比较活跃分不开的。一届全国人大常委会***进行了110次会议、全国政协二届常委会***进行了54次 同时，全国人大常委会副委员长和全国政协副主席有李交叉，如宋庆龄、郭沫若、彭真、沉钧儒、维汉、陈叔通，既是全国人大常委会副委员长，又兼任全国政协副主席， 工作上经常有交叉。
另外，全国人大常委会委员和全国政协常委一起加上只有130人，比较容易组织。全国人大常委会和政协全国委员会常委会联席会议以及人大代表 、政协委员联合视察制度，为两会机制的形成创造了条件。
图：1957年10月18日，全国人民大常委会和全国政协常委会召开联席会议，讨论1966年到1967年 年《全国农业发展纲要（草案）》。图为中央书记处书记谭震林在会上作了关于后《全国农业发展纲要（草案）》的说明。