深圳大鵬半島國家地質公園博物館坐落在深圳大鵬半島國家地質公園穹丘行旅景區，是地質公園核心景觀之壹。博物館根據國土資源部對國家地質公園建設要求籌建，建築面積5410平方米。博物館建築簡潔大氣，以動感而富有張力的斜切面組成，整體猶如幾塊散落於七娘山腳的火山礁石，使建築更自然地融入周邊環境，成為整個地質公園的壹大亮點。
博物館***設置六個展廳：序廳、地球探秘展廳、大鵬半島展廳、礦物展廳、城市與地質環境展廳及臨時展廳。同時還設有3D科普影院、多功能報告廳和恐龍室外展場。博物館展示形式多樣，采用了大量的現代化展覽手段：展廳內循環播放44部多媒體影片，包括“宇宙的形成”、“海洋的形成”、“澄江動物群”、火山爆發動態背景”和“沿海城市地質災害”等；還特別精心制作了反映海嘯災害的3D影片和5部介紹寶玉石的幻影成像；同時復原了海蝕洞、火山噴發、寶石形成、海岸地質災害、巖心采集等10余處景觀場景，真實再現了地質公園獨特的古火山地貌和海岸風光。
深圳大鵬半島國家地質公園博物館是壹座立足深圳，面向全國的地學類博物館，全面展示了大鵬半島、深圳市乃至廣東省的區域地質特色。她為深圳觀眾以及外地遊客了解深圳地質資源提供了壹個良好的平臺，是深圳青少年科學文化素質教育與地學知識普及基地，是集科研、科普、觀賞、休閑、娛樂、賞石於壹體的絕佳之地。
開放時間：周二-周五9:30-16:00；周六、周日9:30-17:00，周壹閉館。