非謂語動詞的三種形式及用法如下：
1、不定式to do：將來被動（不定式主動代替被動，表示即將要做的事）。
2、現在分詞doing：正在主動（表示動作正在進行，主動語態）。
3、過去分詞done：完成被動（表示動作已經完成結束，被動語態）。
用法：
1、regret to do對要做的事遺憾（未做）；regret doing對做過的事後悔（已做）。例如：I regret to have to do this,but I have no choice.我很遺憾必須這樣去做，我實在沒有辦法。I don't regret telling her what I thought.我不為告訴她我的想法而後悔。
2、doing是動詞的基本形式，doing是現在分詞。需要看be動詞是什麽時態，它是構成各種時態的基本要素，例如They?are?doing?their?homework?everyday.這裏是指現在進行時的時態。was/were?doing為過去進行時態。
3、done做是英文單詞做的過去分詞，可用作形容詞，但不能用在名詞前面，表示已完成的，煮熟的，合乎禮儀的，合乎規矩的；也可用作感嘆詞，表示接受建議。例如：When you're done,perhaps I can say something.等妳說完，也許我可以說點什麽。