第二次世界大戰之後，由於戰爭造成受傷人數劇增，許多醫生試圖減輕這些殘疾人的癱瘓程度，他們從研究及文獻中發現“運動”是對殘疾人進行治療及康復的有效方式。因此，殘疾人運動才開始被采用，先盛行於英國、美國、德國，而後才傳入其他國家。
1944年，在英國政府要求下，格特曼博士（Dr.Ludwig Guttmann）在斯托克·曼德維爾醫院成立脊髓損傷中心，把運動當作殘疾人主要的康復治療方法。1953年，格特曼博士在斯托克·曼德維爾醫院首次創立了輪椅擊劍運動。在1960年於羅馬舉行的第壹屆殘疾人奧林匹克運動會上，輪椅擊劍運動就被列為正式比賽項目。當時只有男子佩劍個人賽和團體賽以及女子花劍個人賽。從那以後，歷屆殘奧會都設有輪椅擊劍比賽項目。1964年在日本東京舉行的第2屆殘奧會上，輪椅擊劍運動增加了男子重劍個人和團體比賽。1968年第3屆殘奧會，又增加了男子花劍個人和團體比賽項目。
由於擊劍運動起源於中世紀的歐洲，在當時被視為是壹項貴族運動。因此，自輪椅擊劍運動問世以來，在歐洲就壹直非常流行，但直到最近10年左右，才在北美洲和亞洲推廣開來。當時，全世界有24個國家和地區開展了此項運動。輪椅擊劍運動在中國還不普及，只有上海、江蘇等部分地區開展。
2004年，雅典殘奧會的輪椅擊劍比賽，吸引了來自17個國家和地區的近百名運動員參加。比賽***設15個小項。中國殘奧會代表團首次派出輪椅擊劍隊（由3名男選手組成，分別是張蕾、張沖和胡道亮）參賽，就獲得了公開級男子花劍團體賽金牌和公開級男子重劍團體賽的銅牌；此外張蕾還獲得A級男子花劍個人賽銀牌。中國香港隊在參賽各隊中成績最為突出，獲得8金、5銀、1銅。