在蓝牙5.1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以相邻相位差。在离开角度(AoD)方法中，例如蓝牙定位信号通过天线天线发射信号，而像智能手机这样的接收设备使用单个天线来接收信号，把信号解码以计算出相对信号方向。寻向方法目标用于室内定位系统，例如寻路系统这种。