“遠望”號測量船是中國在20世紀70年代研制成功的壹艘現代化測量船。“遠望”壹號建成於1977年8月，“遠望”二號建成於1978年9月。該艦艦長190米，寬22.6米，高38.6米，排水量21000噸。
在“遠望”號測量船上裝備有完善的導航設備和精密的測量系統。它的導航設備除了壹般艦船上使用的光學、天文導航設備、慣性導航設備、無線電導航設備外，還裝備衛星導航和聲吶信標導航設備，從而可以精確測量船位，保證對導彈、衛星、飛船測量的精確。
測量船上的測量系統有雷達跟蹤系統，它有壹個巨大的拋物面天線，能連續跟蹤飛行中的火箭、衛星、飛船；遙測系統也有巨大的拋物面天線，可接收飛船發出的數據信息，並能轉發給發射控制中心；VHF語音通信系統，用於飛船與地面控制中心的話音通信，通信系統用於船上各部門間和外界的通信聯系、數據傳輸；數據處理系統用於對各系統測得的數據進行綜合處理，傳送到發射控制中心。
在“遠望”號測量船上裝備的多種精密測量系統，可以在預定海域，對進入其測量弧段的導彈、衛星、飛船進行跟蹤遙測，並能精確的測定他們的著落點，以便進行對衛星、飛船的回收。
在“神六”飛船載人航天試驗中。四艘“遠望”號測量船分別布陣於太平洋（遠望壹號，遠望二號）、大西洋（遠望三號）、印度洋（遠望四號）執行對“神六”飛船的測控任務，正是由於“遠望”號測量船裝備了完善的導航設備和精密的測量系統才使他們出色、圓滿的完成了測控任務。