(1)感知運動階段(0～2歲)。這壹階段兒童的認知發展主要是感覺和動作的分化。初生的嬰兒，只有壹系列籠統的反射。隨後的發展便是組織自己的感覺與動作以應付環境中的刺激，到這壹階段的後期，感覺與動作才漸漸分化而有調適作用的表現，思維也開始萌芽。
(2)前運算階段(2～7歲)。這個階段的兒童的各種感知運動模式開始內化為表象或形象模式，特別是語言的出現和發展，使兒童日益頻繁地用表象符號來代替外界事物，但他們的語詞或其他符號還不能代表抽象的概念，思維仍受具體直覺表象的束縛，難以從直覺中解放出來。他們的思維有如下主要特征：認為外界的壹切事物都是有生命的；所有的人都有相同的感受，壹切以自我為中心；認知活動具有相對具體性，還不能進行抽象的運算思維；思維不具有可逆性等。
(3)具體運算階段(7～11歲)。這個階段的兒童認知結構中已經具有抽象概念，思維可以逆轉，因而能夠進行邏輯推理。這個階段的標誌是兒童已經獲得了長度、體積、重量和面積的守恒。所謂守恒，是指兒童認識到客體在外形上發生了變化，但其特有的屬性不變。這個階段的兒童能憑借具體事物或從具體事物中獲得的表象進行邏輯思維和群集運算，但這壹階段的兒童的思維仍需要具體事物的支持。
(4)形式運算階段(11—15歲)。這壹階段的兒童思維已超越了對具體的可感知的事物的依賴，使形式從內容中解脫出來，進入形式運算階段。本階段的兒室的思維是以命題形式進行的，能夠根據邏輯推理、歸納或演繹等方式來解決問題，其思維發展水平已接近成人的水平。