機械功率計算公式為η＝W有／W總×100%。我們把有用功和總功的比值叫做機械效率。用符號η表示。主要內容包括滑輪組，斜面效率，杠桿轉動，常見效率，增大效率。
機械效率是反映機械性能的優劣的重要標誌之壹。總功等於有用功與額外功之和，因而有用功只占總功的壹部分。顯然，有用功所占比例越大，機械對總功的利用率就越高，機械的性能就越好。物理中，用機械效率來表示機械對總功得了利用率。
常用的推理公式：
①滑輪組：
1）提升重物：
η＝G物／(nF)。式中的n為作用在動滑輪上繩子股數，F為作用在繩子自由端的拉力，下同。
η＝G物／(G物＋G動）。式中的“G動”為動滑輪重。
2）平移重物：
η＝f/(nF)。式中的f為物體與水平面之間的摩擦力。
②斜面：
η＝G物h/(FL)。式中h為斜面高，F為沿斜面向上拉力，L為斜面長。