景區海灣沙灘上大小百塊石聳立，“天涯石”、“海角石”、“日月石”和“南天壹柱”突兀其間，沙灘上大小百塊磊石聳立，上有眾多石刻。清代雍正年間崖州州守程哲所書，勒石鐫字“海判南天”，這是天涯海角最早的石刻。
清康熙五十三年（1714年），三位欽天監欽差奉康熙皇帝諭旨在下馬嶺海邊題刻“海判南天”石刻，以此為中國疆域的天地分界處。南天指的是太陽所行區域，“判”是壹剖兩半之意，“海”則指南海。“海判南天”綜合起來的意思就是：“南海”在“海判南天”處分為“天南海北”。在此石刻的東南面，還有另外壹塊剖石，代表三亞冬至日的正午太陽高度。而“海判南天”石刻則代表這裏的北極高度。
清雍正年間（1727年），崖州知州程哲在天涯灣的壹塊海濱巨石上題刻了“天涯”二字。民國抗戰時期，瓊崖守備司令王毅又在相鄰的巨石上題寫了“海角”二字。1961年，郭沫若在“天涯”石的另壹側題寫了“天涯海角遊覽區”七個大字。至此，天涯灣畔的這片濱海地帶便成了名副其實的“天涯海角”。