褶皺臂尾輪蟲（如圖）為雌雄異體，壹般常見的是雌性，當環境因子變時會出現雄性個體。壹般雌性臂尾輪蟲身體的前端具有壹發達的頭盤，亦稱頭冠。其頭盤上有纖毛環，並具三個棒狀突起，其末端具有許多粗大的纖毛、稱剛毛束。
頭冠之後的軀幹部被壹透明、光滑的背甲所包圍，背甲前緣通常具有六個棘刺，中間的壹對棘刺與其他二對棘刺基本等長或銷長。
背甲後部正中有壹開口，在被面為正方型、腹面為三角形。輪蟲尾部即從此孔伸出。
輪蟲的尾部很長，上有環狀紋、後端有壹對鋏狀趾。生在尾基部的壹對粘腺直接通到趾部，輪蟲就是利用其分泌的粘液能隨時附著在其他物體上。