杜任之的主要論著有《孔子思想精華體系》、《現代西方哲學的基本特點》、《論主觀能動性》、《全面開展社會學研究，為社會主義服務》、《關於現代西方哲學研究和批判方法論問題》，他還主編了兩卷本《現代西方著名哲學家述評》等，編譯了《分析的時代》。