CAN控制器中CAN控制器、CAN收发器、CAN驱动器不是必须的。
1，CAN控制器从控制单元中的接收接收数据，处理数据并将其传递过来 给CAN收发器。CAN收发器的数据发送到入口或从入口接收到控制器。收发器也可以称为驱动器。
2，更重要的一点是，CAN控制器是实现CAN的 入口，生成完整的CAN帧将其二进制流发送到CAN收发器的协议基础层和数据序列层。您使用的所有操作都在CAN控制器中实现。例如：帧ID，帧数据，帧 格式，帧类型和其他参数的组成帧处理，CRC校验，响应检测，硬件过滤等。
3，CAN收发器是CAN接口的物理层。工作在二进制流转换为差分 信号。
扩展数据：
CAN功能：
完成通信数据的成帧处理。
理论网络中的节点 CAN协议的最大特点之一是取消了传统的站地址编码，并替换了通信数据块。这种方法的优点是理论上网络中的节点数不受限制。节点之间可以实现 自由通信。CAN以消息形式发送数据。
结构简单，只需2条线连接到外部。传输距离和速度。通信速率可达1Mbps。
参考资料：< /p>
百度百科-CAN接口