2、棘輪機構:棘輪機構是由搖桿、棘爪、棘輪、止動爪組成,可實現間歇運動,適用於低速輕載的場合。其棘輪轉角大小的調節方法是:改變主動搖桿擺角的大小、加裝壹棘輪罩以遮蓋部分棘齒;
3、槽輪機構:槽輪機構是由主動撥盤、從動槽輪、機架組成,優點是:結構簡單、外形尺寸小、機械效率高,能較平穩、間歇地進行轉位,缺點是:存在柔性沖擊,適用於速度不太高的場合。