根據設備不同，模鍛分為錘上模鍛，曲柄壓力機模鍛，平鍛機模鍛，摩擦壓力機模鍛等。錘上模鍛所用的設備為模鍛錘，通常為空氣模鍛錘，對形狀復雜的鍛件，先在制坯模腔內初步成形，然後在鍛模腔內鍛造。
按鍛模結構分類：鍛模上有容納多余金屬的毛邊槽的，稱為開式模鍛；反之，鍛模上沒有容納多余金屬的毛邊飛槽的，稱為閉式模鍛。由原始坯料直接成型的，稱為單模膛模鍛。對形狀復雜的鍛件，在同壹鍛模上需要經過若幹工步的預成型的，稱為多模膛模鍛。
精密模鍛是在模鍛基礎上發展而來，能夠鍛造壹些復雜形狀，尺寸精度高的零件，如：錐齒輪，葉片，航空零件等。
制備
模鍛用的鍛模，由上下兩個模塊組成，模膛是鍛模的工作部分，上下模各壹半。用燕尾和楔固定在錘砧和工作臺上；並以鎖扣或導柱導向，防止上下模塊錯位。金屬坯料按模膛的形狀變形。
模鍛的工序為制坯、預鍛和終鍛。終鍛模的模膛是按鍛件的尺寸、形狀，並加上余量和偏差確定的。模鍛壹般分開口模鍛和閉口模鍛兩種：開口模鍛的模膛周圍有毛邊槽，成形後多余的金屬流入槽內，最後將毛邊切除；閉口模鍛只在端部有很小的毛邊，如果坯料精確，也可以不出毛邊。