汽油機和柴油機的區別有：燃油的引燃方式不同、燃燒方式不同、動力控制方式不同。
1、燃油的引燃方式不同
汽油機是靠火花塞把進入氣缸的油點燃的，而柴油機則是靠活塞壓縮空氣產生的高溫使柴油自行燃燒的。
因為汽油的自燃溫度更高，所以想讓汽油實現壓燃並不現實，只能借助火花塞產生的高溫強制把汽油點燃。而柴油自燃溫度相對低壹些，只要壓縮比足夠大，活塞壓縮空氣產生的溫度就足夠讓柴油自己著火燃燒了。
因此柴油機壓縮比普遍更大，這樣在壓縮沖程末端才能產生足夠高的溫度。由於壓縮比越高熱效率就越高，所以柴油機的熱效率普遍比汽油機更高。
2、燃燒方式不同
由於汽油蒸發性很強，所以汽油機都是在火花塞點火之前就把汽油與空氣充分混合好了，比如常見的汽油機都是在進氣沖程噴油，這樣汽油在進氣沖程、壓縮沖程有足夠的時間去蒸發、混合，形成均勻的可燃混合氣。
等到壓縮沖程接近結束時火花塞產生電弧，將混合氣引燃，發動機就可以對外做功了。由於汽油蒸發性很強，而且汽油進入氣缸後有充分的時間與空氣混合，所以汽油機的噴油壓力不需要太高。
而柴油機在進氣沖程、壓縮沖程是不噴油的，只有在壓縮沖程末端，氣缸內溫度劇烈上升的時候噴油嘴才開始噴油。
由於柴油粘度高，所以噴油壓力非常大，柴油被噴成非常小的霧狀液滴，這些液滴遇到氣缸裏的高溫後快速蒸發並且與空氣混合，然後自行燃燒。所以柴油機是在壓縮沖程末端開始噴油，壹邊噴壹邊燃燒。
3、動力控制方式不同
汽油機是通過控制進氣量間接控制噴油量的，在進氣管路上有壹個叫做節氣門的零件，它由油門踏板控制，節氣門就像壹個閥門，控制著進入氣缸空氣的多少。
油門踏板踩得越深節氣門開度就越大，進入發動機的空氣就越多。然後發動機控制電腦再根據氣缸進氣量計算噴油量，以此控制發動機動力輸出的大小。
而柴油機就簡單多了，直接靠噴油量來控制動力大小。柴油機沒有節氣門，氣缸裏永遠可以獲得最大進氣量，然後通過控制噴油量調節動力大小。油門踩輕了噴油量少，動力就小。油門踩重了噴油量就提升，動力就更強。
註意事項：
柴油機更有勁，是指柴油發動機的扭矩更大。如果對比同排量的汽油機和柴油機，會發現汽油機的功率大，但是柴油機的扭矩大。這主要是因為柴油機的壓縮比大，活塞行程大，可以發出較大的扭矩。但是由於轉速低，所以功率並不大。
柴油發動機的壓縮比是高於汽油車發動機的，其燃油轉化率也是遠遠高於汽油機的，能獲得更高的燃燒效率，所以柴油機的熱效率壹般高於汽油機。在現階段，汽油機的熱效率普遍在百分之三十到百分之四十之間，而柴油機可以達到百分之三十五到百分之四十五之間。
柴油發動機的排放問題也是家用車少使用柴油發動機的原因之壹。相比汽油發動機，柴油發動機的氮氧化物（NOx）和顆粒物排放較高，對環境汙染較大。隨著環保意識的提高和排放標準的嚴格要求，柴油發動機在家用車市場上的份額逐漸減少。