盡量選用接近理想減速比,減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,並且要註意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二:
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大於表格上最大使用軸徑;
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
選擇規格:
通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在於,前者適用於各個行業,但減速只能按壹種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);後者按用戶的專用條件設計,該考慮的系數,設計時壹般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小於等於減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
通用減速器的額定功率壹般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC——計算功率(KW);
PN——減速器的額定功率( KW);
P2——工作機功率(KW);
KA——使用系數,考慮使用工況的影響;
KS——啟動系數,考慮啟動次數的影響;
KR——可靠度系數,考慮不同可靠度要求。