盡量選用接近理想減速比，減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，並且要註意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大於表格上最大使用軸徑；
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
選擇規格：
通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在於，前者適用於各個行業，但減速只能按壹種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；後者按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時壹般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小於等於減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率壹般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC——計算功率（KW）；
PN——減速器的額定功率（ KW）；
P2——工作機功率（KW）；
KA——使用系數，考慮使用工況的影響；
KS——啟動系數，考慮啟動次數的影響；
KR——可靠度系數，考慮不同可靠度要求。