與國外先進國家相比，我國汽車尾氣排放法規起步晚、水平低。根據我國的實際情況，從80年代初就采取了先易後難、分階段實施的具體方案。其具體實施主要分為三個階段。廢氣排放標準的分類：1。機動車排放標準的演變：機動車排放法規的初始步驟；我國於1983年頒布了第壹批機動車排放標準；從調整汽油車和摩托車怠速時的CO和HC濃度開始；調整柴油車自由加速煙度和滿載煙度。1989年頒布了第二批機動車排放法規，包括：汽油車曲軸箱排放法規；2.在操作條件下測量輕型車輛底盤測功機質量排放的規範參考歐洲ECE1504法規。1993年頒布了汽油車燃油蒸發法規和重型汽油機質量排放標準。燃油蒸發排放規範使用美國SAE碳罐收集方法；重型汽油機的排放標準采用美國早期的穩態九工況測量法；3.汽車排放標準第壹、二環節：中國汽車第壹、二環節1。機動車排放標準第壹、二環節(相當於歐I、歐II)頒布於兩千年前後：輕型車：GB18352.1-2001 GB18352.2-2001重型柴油機：GB17691-2001 2。實施時間的第壹個環節。
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