著名的軍事地圖或具有軍事用途的地圖主要有：
隋代虞茂編撰的《區宇圖誌》128卷；朗茂編撰的《諸州圖經集》100卷；負責西北軍務的裴矩編制的《西域圖誌》3卷。
唐代則有賈耽主持編繪的《關中隴右及山南九州》《海內華夷圖》《貞元十道圖》等；李吉甫主持編繪的《十道圖》10卷、《元和郡縣圖誌》40卷。
此外，隋唐時期還出現了大量的區域性地圖，如《河北險要圖》《淮西地圖》等，這些地圖成為軍事地圖的重要組成部分。