“神舟”九号与2011年发射的“天宫一号”实现了交会对接。
天宫一号是中国第一个目标飞行器，于2011年9月29日21时 16分03秒在酒泉卫星发射中心发射，飞行器全长10.4米，最大直径3.35米，由实验舱和资源舱构成。它的发射标志着中国迈入中国航天“三步走”战略的第二步 第二阶段。
2011年11月3日凌晨实现与神舟八号对接的对接任务。2012年6月18日下午（14时14分）成功与神舟九号对接。神舟十 号飞船也在2013年6月13日13时18分与天宫一号自动交会活动完成。
2016年3月16日，天宫一号目标飞行器正式终止数据服务，全面完成了 其历史使命。天宫一号整器结构完整，运行轨道持续持续、密切跟踪监视，平均轨道高度约370公里，而且正以每天100米的速度衰减，预计2018年“受控”坠落， 骸残落入指定海域。
2018年4月2日8时15分左右，天宫一号目标飞行器已重新进入大气层，再进入位于南太平洋中部区域的落区，立即分装在 再进入大气层过程中烧蚀推理。
扩展数据
对接的重要意义
对中国来说，成功的载人对接任务是在2020年 今年前后建立空间站计划的重要一步，这不仅将是其不断增长的太空能力的最新展示，同时祈求圣诞扩张的军事和外交影响力相匹配。？
2012年6月 20日中国航天员中心传出令人振奋的消息，神舟九号任务航天员在轨体液生化指标检测结果下传，结果表明航天员在轨体液生化状况良好。这是我国首次开展体液生化成功水平 在轨道监测中，我国轨道医监生化检测技术达到国际先进水平。
参考资料：
天宫一号--百度百科