1、直齿锥齿轮：直齿锥齿轮具有传递力稳定、可靠性高，且体积小、噪音低的特点。适合在高速传动系统中使用。
2、斜面齿轮：斜齿轮也是一种常用的传动方式，适合在低速高声波的传动系统中使用。但是，斜齿轮的实际效果受振动和啮合的影响比较大，所以在设计时需要对其结构进行优化。