1、將伺服馬達電源線任意兩端短接，此時手動旋轉馬達，會明顯感覺到轉不動受到阻力；
再將另外兩端短接，手動旋轉馬達，也會明顯感覺到轉不動受到阻力；
可以判斷該馬達的線圈正常。
2、如果選用萬用表量的話也是壹樣的，用根據馬達工作電壓選擇交流檔量程測量旋轉時的電壓，如果電壓有變化而且是在額定電壓範圍內，可以判斷伺服馬達線圈正常；
至於編碼器的測量需要接上5V電源測量反饋脈沖波形，可以初步判斷編碼器的工作與否；
如果接上驅動器試機有報警那需要看實際情況判斷是驅動器或者馬達問題。