根据仿生学原理，人的手臂结构就是7个自由度，是最灵活的生理，所以是7个，以后如果在发展的话，只能是更多，至少是少一个自由度，就因为 存在一个维度的动作无法完成，但如果是多的话，就可以360度无死角的进行操作，。完全依赖与仿生学原理和实际需要。