根据仿生学原理,人的手臂结构就是7个自由度,是最灵活的生理,所以是7个,以后如果在发展的话,只能是更多,至少是少一个自由度,就因为 存在一个维度的动作无法完成,但如果是多的话,就可以360度无死角的进行操作,。完全依赖与仿生学原理和实际需要。