明萬歷四十四年，後金天命元年，清太祖努爾哈赤建國稱汗，國號大金，史稱“後金”。1636年（明崇禎九年，清崇德元年），清太宗皇太極稱帝，改國號為“大清”。1644年（明崇禎十七年、清順治元年），李自成的大順軍攻占北京，明朝滅亡；駐守山海關的明將吳三桂降清，清攝政王多爾袞指揮清軍入關，打敗大順農民軍；同年清順治帝遷都北京，從此清朝取代明朝成為全國的統治者。入關後20年時間裏，清朝先後滅亡大順、大西和南明等政權，基本統壹全國。