1、堂·吉诃德
曼查的落魄乡绅，书中的主人公。喜欢读骑士小说，整日耽于幻想，立志恢复古代的骑士道。一番荒诞的骑士道 “证险”后，返回故里，临终时幡然醒悟。
2、桑乔·潘萨
堂吉哈德的侍从。朴实善良、目光短浅、自私狭隘、 胆小怕事。桑丘是一个穷帮工，因为生活没有出路，他才跟着堂吉诃德出来，相信未来有一个“海岛总督”做，以此改变他一家人的窘况。这个形象基础是穷苦 的劳动农民，因此他在教必须是怎样的义务下，始终保持劳动农民的特点。
3、杜尔西内亚
堂吉诃德的心上人 一位身强力壮、声色门奇大、性格泼辣的地道村妇。却被堂吉哈德视为公主或贵妇人，并称为“托博索的杜尔西内亚”。
扩展资料：
塞万提斯在赋与堂吉诃德血肉的时候，把自己的品性、思想、情感分了一些给他。这不是说塞万 提斯按着自己的形象创造堂吉哈德。在创造这个人物的时候，是否有意识地从自己身上取材，还是只顺手把自己现有的给了创造的人物，我们也无从断言。
只能说，堂吉诃德有些品质是塞万提斯本人的品行。譬如塞万提斯曾在基督教国家联合舰队重创土耳其人的勒班陀战役里扮演一名小兵。 已经病了好多天，但是奋勇当先，第一个跳上敌舰，受了三处伤，废了一只左手。
《堂吉诃德》里写堂吉诃德看见 三四十架风车，以为是巨人，独自一人冲杀上去拼命。尽管场合不同，而人却是同样的奋不顾身。又譬如塞万提斯被土耳其海军俘虏，在阿尔及尔做了五年奴隶。 的主人是杀人不眨眼的魔君，常把奴隶割鼻子、割耳朵或活活地剥皮。
塞万提斯曾四次带着大伙图虏逃亡，每次事败，总把 全部罪责独自剥承当，拼着抽筋剥皮，不肯供出同谋。他的主人惊于他的气魄，竟没有凌辱他。塞万提斯的胆量，和堂吉哈德向狮子挑战的胆量，正也相似 可以说，没有作者这种英雄胸怀，写不出堂吉诃德这种英雄气概。
塞万提斯在这部小说里时时称颂兵士的美德，如勇敢、坚毅、 吃苦、耐劳等等，这也都是骑士的美德，都是所熟悉的道德和修养，也是和堂吉哈德***有的道德。 塞万提斯有时把自己的见识分给了堂吉
百度百科-唐·吉诃德
人民网-堂吉诃德到底是可笑的疯子，还是可悲的英雄？