簡述皮亞傑的認知發展四階段如下：
1、第壹階段和特點
感知運算階段，這個階段的兒童的主要認知結構是感知運動圖式，兒童借助這種圖式可以協調感知輸入和動作反應，從而依靠動作去適應環境。
2、第二個階段和特點
前運算階段，特點是個體逐步掌握符號、表象的概念；“以自我為中心”將自我的看法強加於其他人或事物。
3、第三個階段和特點
具體運算階段，在本階段內，兒童的認知結構由前運算階段的表象圖式演化為運算圖式。具體運算思維的特點：具有守恒性、去自我中心性和可逆性。
4、第四個階段和特點
形式運算階段，特點是個體具有熟練的抽象邏輯能力和概括能力，超越對具體物體的依賴，從形式內容中跳脫出來。
皮亞傑理論特點：
前運算階段2、7歲特點產生了象征性機能兒童開始擺脫對具體動作的依賴可以憑借頭腦中對事物的表征——表象與語言來進行思維。前運算階段的思維是壹種象征性思維它使兒童的思維擺脫了對動作的依賴另壹方面也使兒童的思維局限於現象的世界從而缺乏邏輯性。
前運算階段思維缺乏邏輯性的表現之壹是不具備觀點采擇能力——從他人的角度來看待事物的能力。另壹個表現被稱為泛靈論即兒童認為壹切事物都和自己壹樣有著情感意願和想法。
皮亞傑認為，支配心理發展的因素有四個，即成熟（主要指神經系統的成熟）、物理因素（練習過程中得到的物體經驗和數理邏輯經驗）、社會環境（包括社會生活、文化教育、語言等，這種因素指的是社會上的相互作用和社會傳遞。
環境、教育對心理發展水平並不起決定作用，它只能促進或延緩心理發展而已）和平衡（平衡或自我調節是心理發展中重要的因素，即決定因素。平衡即不斷成熟的內部組織外部組織的相互作用）。