1、1949年，新中國成立後，東北人民政府工業部機械工業管理局（簡稱東北機械局,地處大連）曾在計劃處內設立了工廠設計科。
2、隨著形勢發展的需要，於1951年1月13日在沈陽（沈陽市鐵西區雲峰街37號）成立了工廠設計處。
3、1952年4月，東北機械局決定工廠設計處與大連機械設計公司合並成立設計處。
4、1953年，以東北機械局設計處為基礎，成立了壹機部設計總局第三設計分局，它的專業方向是面向全國的機床與工具制造業的工廠設計。同年遷址北京（北京市朝陽區和平裏11號）。
5、1958年4月，壹機部決定，為支援產品設計和新廠建設，撤銷第三設計分局，保留壹套機床與工具行業工廠設計的骨幹力量40人，合並到壹機部第五（兵器）設計院。
6、1959年5月，壹機部決定，在二局（機床局）領導下成立工廠設計處，以適應機床行業發展要求。將原第三設計分局並到第五設計院的人員和第五設計院支援的部分人員調往二局成立機床工具工廠設計處。
7、1961年根據部局的要求，要建成壹個為機床行業服務的完整工廠設計機構，於是壹機部決定將機床工具工廠設計處遷往鄭州以發展設計隊伍。
8、1962年3月全處遷到鄭州，借用第二砂輪廠技校辦公，借住工廠宿舍。1964年遷至現址（鄭州市中原中路191號）。
9、結束了十年“文革”動亂，1978年1月，改為壹機部第六設計院，並進行了恢復性整頓工作，使設計工作秩序開始恢復。
10、1982年7月，第六設計院劃歸機械部機床局領導，改名為機械工業部第六設計研究院。
11、1983年上半年，制訂《第六設計院技術經濟責任制》，按部要求於同年7月1日起實行承擔設計任務全部收取設計費，不再按人頭劃撥事業經費，實行事業單位企業化管理。這是工廠設計機構成立以來在管理體制上不再吃“大鍋飯”的壹項重大改革。
12、1985年5月31日，（85）機黨字89號文明確我院為副地專級（副廳級）單位。
13、1986年1月31日至2.月3日召開第二屆第二次職代會，審議通過了院“七五”技術改造規劃及技術經濟責任制等文件。
14、1987年4月14日國家機械委以機委辦函[1987]292號文通知我院改名為國家機械工業委員會第六設計研究院。
15、1987年11月1日起，我院正式實行院長負責制。
16、1988年12月2日，部機電改（88）1334號文通知，院由國家機械工業委員會第六設計研究院改為機械電子工業部第六設計研究院。
17、1991年6月29日，機電人（1991）1080號文確定我院為地專級（正廳級）單位。
18、2000年10月，根據國辦發[2000]71號《國務院辦公廳轉發建設部等部門關於中央所屬工程勘察設計單位體制改革實施方案的通知》，我院加入中央大型企業中國機械裝備（集團）公司（現中國機械工業集團有限公司），並由事業單位編制改為科技型企業。
19、2001年11月，更名為機械工業第六設計研究院，簡稱中機六院。
20、2001年，為適應市場發展需求，提出了“做大做強”的戰略構想，出臺了轉企後第壹個五年發展規劃，在勞動、人事和分配機制上進行大力改革，實行勞動合同制和競爭上崗機制；封存原有事業單位的檔位工資，實行崗位工資制；打破傳統的論資排輩的舊思想，實行“能者上、平者讓、庸者下”的用人機制，並逐步步入快速發展時期。
21、2002年，國際合作成果顯著，與日本黑川紀章建築設計事務所聯合設計鄭東新區河南省標誌性建築——鄭州國際會展中心，這是六院在民用建築方面實質性的大跨越，為六院在民用建築市場的拓展奠定了堅實的基礎。
22、2005年，超額完成轉企後第壹個五年發展規劃各項工作目標，快速適應融入了市場競爭環境。
23、2006年，提出了轉企後第二個五年發展規劃。
24、2007年，設計的鄭州國際會展中心項目榮獲詹天佑獎。
25、2010年5月，新建科技辦公樓正式投入使用。
26、2011年12月，更名為機械工業第六設計研究院有限公司。
27、2012年，我公司鄭州市級綠色與智能工程技術診斷院士工作站升級為河南省綠色與智能工程技術診斷院士工作站。
28、2012年，我公司承擔的綠色咨詢設計項目——博思格工業項目，被住房與城鄉建設部評為國家首個三星級綠色工業建築。
29、2012年4月16日，我公司榮獲綜合甲級設計資質，成為全國勘察設計行業綜合甲級設計企業成員之壹。