嚴格意義上，人類對彗星體的彗核部分有過4次專門考察，馬上接下來11月2號EPOXI探測器要進行第5次考察。
小行星方面，從NASA的“近地小行星約會”(NEAR)開始，包括Galileo木星探測器在路上也考察了Ida小行星，歐空局羅塞塔飛船也進行了考察。但是，它們都沒有“登陸”。
人類迄今唯壹壹次實現的小行星登陸並成功取樣返回的任務是由日本空間局（JAXA）實施的“隼鳥號”任務。
“隼鳥”2003年發射升空，2005年成功登陸25143號小行星“絲川”並采樣返回。今年6月份剛剛安全返回地球，非常了不起的壯舉。