第壹宇宙速度，是指物體在某個球形天體表面附近圍繞該球形天體做勻速圓周運動的速度，也叫該天體的環繞速度。
其求值方法如下：
在以該天體為半徑的軌道上運行時，物體所受到的萬有引力=該物體的向心力，即：
化簡該式，得：GM=V?r，或V?＝GM/r。
式中，G為萬有引力常數，為6.67259×10^-11 米3/(千克·秒^2)；M為該天體質量；r為該天體半徑。