有辦法控制方向盤，油門，剎車……還是可以控制汽車的%#×（@￥&
外形尺寸變大了，壹個是動力的問題，這麽大的車可能就要用電動輪椅的電機了……而且 前面轉向用舵機……差速控制有點難%#！！@￥@！
控制電機的H橋就不是L298那樣的了……手上有L6203，48V 5A峰值功率……
其它就差不多了……