當物體繞固定軸轉動時，力矩只有兩種可能的方向，所以可用正負號來表示。壹般規定：使物體沿逆時針方向轉動的力矩為正；使物體沿順時針方向轉動的力矩為負。因此作用於有固定軸的轉動物體上的幾個力矩的合力矩就等於它們的代數和。這個代數和將決定物體是處於平衡狀態，還是非平衡狀態。
在國際單位制中，力矩的單位是牛頓·米(newton-metre)，註意不能寫成焦耳。焦耳是能量單位，力矩和能量是兩個不同的概念。
在計算力矩問題時，要註意力臂是在垂直轉動軸的平面內，從轉動軸到力的作用線的垂直距離。