1、η=W有用/W總，這是機械效率的基本定義，表示有用功與總功的比值。
2、η=Gh/（Fs），其中，G是物體的重力，h是物體上升的高度，F是作用在繩子上的力，s是繩子自由端移動的距離。
3、η=G/（nF），其中，G是物體的重力，n是承擔重物的繩子段數，F是作用在繩子上的力。這個公式適用於考慮動滑輪重的情況。
4、η=G物/（G物+G動），這個公式用於估算滑輪組的機械效率，其中G物是物體的重力，G動是動滑輪的重力。這個公式假設繩重和摩擦可以忽略不計。