形式不同：不用逗號和主句隔開，用逗號和主句隔開。
意義不同：是先行詞不可缺少的定語，不能刪除，是對先行詞的補充說明，刪除後意思仍完整。
譯法不同：翻譯成先行詞的定語，“…的…” 通常翻譯成主句的並列句。
限制性定語從句舉例：
（1） The teacher told me that Tom was the only person that I could depend on。
（2） China is a country which has a long history。
非限制性定語從句舉例：
（1） His mother， who loves him very much， is strict with him。
（2） China， which was founded in 1949， is becoming more and more powerful。
功能用途
限定性定語從句與主句的關系很緊湊，對其先行詞起限定、修飾的作用。如果將其去掉，會影響句子意思的完整性；有時甚至於引起費解、誤解。非限定性定語從句在形式上就與主句很松散，它與主句之間有壹個逗點"，"隔開；它對其先行詞沒有限定、修飾的作用，只起補充、說明的作用。有時也用它來對全句或句中某個成分進行補充、說明。即使將其去掉，也不會影響句子意思。
以上內容參考：百度百科-非限制性定語從句