可以。根据查询相关信息显示，液压动力钳的PLC控制方法，其钻头连接控制步骤：通电启动，按设定参数进行PLC系统初始化，液压动力钳水平定位，液压动力钳垂直定位， 背钳臂，滚轮钳臂，上扣，滚轮钳初始化，主钳臂，紧扣，液压动力钳复位。