设计思路：
1、分析功能需求：四个微处理器控制电机的四种状态，那么必须在程序中有IO口串行扫描程序；
而且步进电机的控制一定要先设置好定时器。
2、功能模块定义：四个按键对应四个函数，每个函数实现不同的功能，对于正叉，先定义 控制电机每一步时P0口的数据列表，把列表地址赋给DPTR，即TAB1,和TAB2，分别为正转和烧烤的数据列表，当按按键1、2的时候，分别把对应的地址 赋给DPTR，然后在定时器1的ISR中，轮询把数据列表中的数据一次发送给P0口控制步进电机；对于FB、4，就是简单设置TR1，控制定时器1的打开与关闭 。
大体思路就是这样，楼主发的这个程序不是很完善，只能实现基本功能，对于实际工程应用来说切不可，因为没有考虑到关键电流的消斗和关键冲突的处理 ，所以会不稳定，存在安全隐患