依天：本書主角，以龍丹之力硬闖五大傳世神劍中的虛擬世界，在第五行星，歷經數次生死在眾多朋友和寵獸的幫助下，斬殺魔鬼，蕩平邪惡城堡。在後羿星除掉禍害後羿星的魔羅，又幫助梅魁登上家主之位，除去為禍後羿人民數十年的飛船聯盟組織。歷經各種磨難終於獲得藍薇的青睞，暢遊方舟星太陽海，卻意外的驚醒了壹個絕世兇惡的人物……
李藍薇：清兒的姐姐，容貌氣質具佳，美麗可人，後與依天喜結良緣。具有很高的武學天分，得到李家五大傳世神劍“霜之哀傷”的認主，並在依天的幫助下喚出劍中沈睡了幾百年的上古神獸“九尾冰狐”。與依天感情深厚。
李雄：李家年輕壹輩中第壹高手，是從小被藍薇的父母收養的孤兒，對李藍薇有非同壹般的感情，但是在依天出現後，黯然退出，將藍薇的壹生幸福托付給了依天，並與依天成為好朋友。李雄擁有李家五大傳世神劍的“火之熱情”是默認的下壹代李家家主。
李獵：李家的年輕壹代中的高手，幾次試圖喚醒五大傳世神劍，都未能成功，因此有些自暴自棄，後與依天結為好友，並得到了依天的魚皮蛇紋刀。
梅無影：梅家的大家長，是後羿星的壹方之雄，在李世家認識了依天，並認定依天為年輕壹代中最傑出的人物，終將成就大器。擁有非凡的武器，乾坤環，有奪天地造化之功。同樣是個狡猾的老頭。
梅妙兒：梅家的小公主，嬌媚的麗人，深受梅無影寵愛，喜愛李雄，因此成為李家李清兒的情敵，互相看不順眼。
梅魁：修煉梅家家主的最高武學“無影功法”，是梅家年輕壹代中最傑出的人物，在梅無影逝世後成為家主。與依天是好朋友。
石頂天：石氏部落族長，為人豪爽剛直，將剛抵達第五行星的依天任命為自己部落的長老，並送給依天兩只第四行星獨特的寵獸。石頂天擁有最強大的植物寵吞噬獸。積極響應依天的計劃***同誅殺了暴虐橫行第四行星的魔鬼。
石龍：石頂天的兒子，未來部落的繼承人，擁有未成年的植物寵吞噬獸，與依天關系不錯，壹向將依天認為自己的姐夫，得到依天傳授“禦風術”，在被困六大聖地時被依天解救。
石鳳：石頂天的女兒，擁有自己的寵獸，這在第四行星中的女性當中是很少有的事情，對依天有好感，希望依天可以接受她，奈何依天與藍薇感情篤厚，始終未能以兒女私情對她。
沙拉畢：魔鬼壹手炮制的壹個個生化人類的統稱，十分強大。六大聖地：狼原、熊谷、豹子林；蛇溪、樹窩、鷹子崖，
熊開天：熊族少族長，第五行星實力最強的部落，在三年壹度的收集寵獸卵的行動中和石龍壹塊兒被魔鬼的手下給困在六大聖地，後被依天救出，在聯合各人類部落剿滅魔鬼的戰役中起到了很大的作用。
風笑兒：擁有具有變形能力的異形獸，是四大星球中最有名的超級歌星，美若天仙與李藍薇是閨中好友，曾在依天剛到後羿星時有過誤會。具有非凡的武道修為，並把對音樂的造詣轉化為奇特的武道，以樂符作為攻擊的武器。
肥豬王：風笑兒的保鏢，真實身份乃是傳說中五大強者之壹。壹把接近神器的水晶匕鮮有人抗衡。
沙祖樂：沙祖世家的大公子，未來的繼承人，精明能幹，對依天的師姐死心塌地，在對付魔羅中也出力不少。
木法沙：雲霧家族的人，仗勢欺人後被依天的師姐給廢了武功。
白月：依天的師姐，四大聖者之壹力王的女兒，父親隱世後，繼承了父親的“昆侖武道”，是個性格剛強的女人，與依天的關系很好。武道修為雖不若依天，亦極為精深。