擺線針輪減速機B系列和X系列還是有點差別的軸徑，B系0號輸出軸徑是30
1號減速機35
2號減速機45
3號減速機55
4號減速機70
5號減速機90
擺線針輪減速機
是壹種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有壹個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上壹組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為壹齒的內嚙合減速機構。