[編輯]
原理
在標準大規模生產的汽車中，半自動變速器擁有的基本機械構造類似於手動變速器，變速箱裏面仍為傳統手排構造的離合器則由電腦操控，駕駛人只需換檔不需管離合器。但不同於手動變速器傳統的“h”型檔位，其排檔桿只能前後移動進行升檔或降檔。f1賽車則采用壹種改良後的半自動變速器，其換檔操作通過方向盤後的兩個換檔鍵來實現——按右邊的換檔鍵升入高檔，按左邊的換檔鍵降入低檔。少數轎車，如第壹代renault
twingo和90年代的saab
900配備了類似的換擋裝置。後來又演進出免踩離合器電腦也控制換擋有全自動變速功能的自動手排變速箱，此種自手排變速箱最早出現在意大利法拉利跑車和愛快羅密歐(alfa
romeo)
156車款。
霍爾傳感器感知換擋請求，同時變速器內還有壹個傳感器接收當前車速及已選定檔位等信息。車輛的各種即時信號傳入車載cpu中，這些信號除上述兩種傳感器信號外還包括發動機轉速，電子穩定控制系統，空調，儀表盤設備等。cpu則按照換擋平順性的要求，選擇最佳的換擋時刻及換擋力矩。