垃圾焚燒技術在國外的應用和發展已有幾十年的歷史，比較成熟的爐型有脈沖拋式爐排焚燒爐、機械爐排焚燒爐、流化床焚燒爐、回轉式焚燒爐和CAO焚燒爐。而用於醫療廢物焚燒的常用焚燒爐有固定爐排爐、回轉窯焚燒爐和氣化熱解焚燒爐等。
1.回轉窯式焚燒爐
回轉窯是活動爐床中應用最廣泛的壹種爐型。爐型技術成熟，簡單靈活，廣泛用於焚燒各種類型的固體、半固體和液體廢物，尤其適合焚燒含水率較高、難處理的醫療廢物及危險廢物，它以處理量大、占地面積小、有害成分破除率高和設備簡單可長期連續運轉等特點，而被各國廣泛應用。
回轉窯窯體是壹臥式並可旋轉的圓柱型筒體。外殼用板卷制成，內襯耐火材料；筒體的軸線與水平面保持壹定的傾角，固體和粘稠廢物由窯頭（上部），隨著窯體的轉動緩慢向尾部移動，窯體的轉動使物料在燃燒的過程中與助燃空氣充分接觸，完成幹燥、燃燒、燃燼的全過程。最後由尾部將燃燼的渣排出。沒有分解完全的物料將進入二燃室進行充分燃燒。助燃空氣取自料倉，以保證料倉的臭氣不外泄。窯體外殼采用炭素結構鋼板卷制焊接而成。窯內耐火材料采用耐酸耐火粘土磚。
二燃室為壹垂直於地面的圓柱型筒體，其主要作用是對回轉窯體未燃燼的有害物質作進壹步的高溫分解，同時也可將部分液體廢物噴入焚燒。為了使未燃燼物質徹底分解，二燃室設有二次進風裝置和發生爐煤氣噴嘴，以保證煙氣在高溫下同氧氣充分接觸和煙氣在二燃室的滯留時間。二燃室進風量的大小可根據其出口煙氣的含氧量自動調整。二燃室為耐火磚結構，內部為高鋁耐火層，以珍珠巖和矽酸鋁纖維氈作保溫層，外部為耐熱鋼板。為保證系統的安全性，在二燃室的頂部設有緊急排放安全閥。緊急排放安全閥可根據事先設置的開啟條件自動打開。
2.固定爐排焚燒爐
爐排焚燒爐是爐排爐的壹種，也是壹種最簡單的焚燒爐。爐體的外殼用鋼板加工焊制，焚燒室內部用耐火材料砌築或使用預制的耐火材料，在耐火磚與鋼處殼之間裝填保溫材料。焚燒爐下部裝有固定爐排，進料口可設置在焚燒爐上部、前部或側面。
需處理的垃圾由人工將其置於爐內，經人工扒平，使其均勻鋪在爐排上，爐排下部即為灰坑並作通風室 ，由出灰門處靠自然通風 送入燃燒空氣，或采用風機強制通風 。為了使垃圾焚燒完全，在焚燒過程中，需對料層進行翻動，燃盡的灰渣落在爐排下面的灰坑，人工扒出。焚燒爐的側壁上裝有助燃器，以使焚燒爐啟動、停爐及垃圾熱值低時使用。焚燒爐內的溫度壹般控制在700℃—800℃左右，焚燒後的煙氣及未燃盡的可燃物進入二燃室進行完全燃燒，二燃室的溫度壹般控制在900℃－1000℃左右。固定爐排焚燒爐結構簡單，容易操作，由於手工操作，間歇運行，勞動條件差，效率低，撥料不充分時會焚燒不徹底，對於垃圾量較大及難於燃燒的固體廢物是不適用的。
3.氣化熱解焚燒爐
氣化熱解焚燒爐有兩個焚燒室，壹燃室和二燃室，外殼用鋼板加工焊制，內部用耐火材料砌築，各爐室用爐墻分開，在整個焚燒爐內，氣流在垂直方向上不斷改變運動方向，使從壹燃室出來的可燃氣體，可燃性塵粒等充分混合，以完全燃盡。
廢料由焚燒爐前端上部加料鬥經溜槽進入，由氣動爐門將廢物送入壹燃室，進入壹燃室的垃圾通過溫度調節，由耐火墻或壹次性燃燒器加熱，壹燃室內空氣由底部、頂部、前部吹入，大的顆粒在進入二燃室之前，通過裝在爐膛底部的空氣噴管燃盡。壹燃室底部設兩臺輸灰機，自動轉動垃圾且將灰輸送至灰室，在那裏最後燃盡之後進入灰鬥。未燃盡煙氣在二燃室進口混合後，在二燃室完全燃盡，壹燃室溫度為500℃－800℃，二燃室溫度為900℃－1100℃，停留時間在2秒以上。
在壹燃室、二燃室側墻上均裝有輔助燃燒器，在焚燒爐啟動和廢物熱值低保持爐溫時使用。