ModBus协议内容介绍
设备必须步行RTU协议！这是Modbus协议上规定的，默认且模式必须是RTU，ASCII作为选项。所以设备有RTU协议，ASCII协议很 少，Modbus协议，只需要了解RTU协议，ASCII作为学习的就够了。
ModBus协议通信的通信单元是帧，整个ModBus帧又被称为应用数据单元(ADU) ），ADU中又包含了协议数据单元（PDU）用于传输真正需要传输的数据。Modbus协议帧从上图可以看出：
帧结构 = 地址域 + 功能码 + 数据 + 差错校验地址域：
占用一个字节，范围0-255，其中有效范围是1-247，其他有特殊用途，比如255是广播地址(广播 地址就是应答所有地址，通常需要两个设备的地址一样才能进行查询和回复)。每个设备的地址都是唯一的，如果查询某个设备的地址，必须包含该设备的地址。 包含该地址，通过该地址，主机知道哪个终端在与自己进行通信。
功能码：
常用的功能码有01、05、03、06、16。 一般占用一个字节，功能码的意义就是，知道这个指令是干啥的，比如你可以从机上查询数据，也可以修改数据，所以不同的功能码对应不同的功能。常用的功能码是03和06
数据：
通信的主要内容，可能是数值、参考地址或者极限值。可能是终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的 数据，根据功能码不同，有不同的结构。
差错校验：
为了保证数据不错误，这个，然后把前面的数据进行计算看数据是否一致， 如果一致，就说明这个数据是正确的，我再回复；如果不一样，说明你这个数据在传输的时候产生问题，数据不对，所以就抛弃了。有时候，由于电噪声和其他干扰，一 组数据在从一个设备传输到另一个设备时在线路上可能会发生一些改变，出错校验能够保证主机或者终端不去响应那些传输过程中发生了改变的数据，这就提高了系统的安全性和 效率，错误使用了16位循环循环的方法。