輪椅是由大車輪、小車輪、手輪圈、輪胎、剎車、椅座等大小部件組成的，因為輪椅使用者所需要的功能不同，所以輪椅的尺寸大小也是不盡相同的，並且根據成人與幼兒身形的不同，也還分為幼兒輪椅與成人輪椅。但基本上來說，壹般常規的輪椅的總寬度為65cm，總長度為104cm，椅座的高度為51cm。
在選擇輪椅上也是壹個非常麻煩的事情，但為了使用的方便與安全，選擇壹個合適的輪椅是有必要的，在購買輪椅是要註意座位寬度的測量，最好的寬度是使用者坐下時兩臀間或兩股之間的距離加5cm即坐下以後兩邊各有2.5cm的空隙。
二、輪椅的結構組成
普通輪椅壹般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成，下面簡述輪椅各主要部件的功能。
1、大車輪承載主要的重量。輪的直徑有51、56、61、66cm數種。除了少數使用環境要求而用實心輪胎外，多用充氣輪胎。
2、小車輪直徑有12、15、18、20cm數種，直徑大的小輪易於越過小的障礙物和特殊的地毯。但直徑太大使整個輪椅所占空間變大，行動不方便。正常小輪在大輪之前，但在下肢截癱者用的輪椅，常將小輪放在大輪之後。操作中要註意的是小輪的方向最好可與大輪垂直，否則易傾倒。
3、手輪圈為輪椅所獨有，直徑壹般比大輪圈小5cm。偏癱用單手驅動時，再加壹個直徑更小者以供選擇。手輪圈壹般由患者直接推動。
4、輪胎有實心的、有充氣內胎和無內胎充氣型三種。實心型在平地走較快且不易爆破，易推動，但在不平路上振動大，且卡入與輪胎同寬的溝內時不易拔出；有充氣內胎的較難推，也易刺破，但振動比實心的小；無內胎充氣型因無內胎不會刺破，而且內部也充氣、坐起來舒服，但比實心者較難推。
5、剎車大輪應每輪均有剎車，當然象偏癱者只能用壹只手時，只好用單手剎車，但可裝延長桿，操縱兩側剎車。剎車有兩種：
（1）凹口式剎車。此剎車安全可靠，但較費力。調整後在斜坡上也能剎住，若調到1級在平地上不能剎住為失效。
（2）肘節式剎車。利用杠桿原理，通過幾個關節而後制動，其力學優點比凹口式剎車強，但失效較快。為加大患者的剎車力，常在剎車上加延長桿，但此桿易損傷，如不經常檢查會影響安全。
6、椅座其高、深、寬取決於患者的體型，其材料質地也取決於病種。壹般深為41、43cm，寬40、46cm，高45、50cm。
7、座墊為避免壓瘡，坐墊是不可缺少的元素，墊子的選擇上也要高度註意。
8、腳托及腿托腿托可為橫跨兩側式，或兩側分開式，這兩種托都以采用能搖擺到壹邊和可以拆卸的為最理想。必須註意腳托的高度。腳托過高，則屈髖角度過大，體重就更多地加在坐骨結節上，易引起該處壓瘡。
9、靠背靠背有高矮及可傾斜和不可傾斜之分。如患者對軀幹的平衡和控制較好，可選用低靠背的輪椅，使患者有較大的活動度。反之，要選用高靠背輪椅。
10、扶手或臂托壹般高出椅座面22.5-25cm，有些臂托可調節高度。還可在臂托上架上搭板，供讀書、用餐。
三、輪椅的類型和選擇
目前市場上的輪椅種類很多，按材料可分為鋁合金、輕型材料和鋼質的，如按類型可以分為普通輪椅和特殊輪椅。特殊輪椅又可分為：休閑運動輪椅系列，電子輪椅系列，座側輪椅系列，助站住輪椅系列等。
1、普通輪椅：主要由輪椅架、輪、制動等裝置構成。
適用範圍：下肢殘疾、偏癱、胸以下截癱者及行動不便的老年人。
特點：患者可自己操作固定式扶手或可拆卸式扶手、固定式腳踏板或可拆卸式腳踏板、外出攜帶或不用時可折疊放置。
根據型號及價格不同分為：硬座、軟座、充氣輪胎或實芯輪胎。
2、特殊型輪椅：功能比較齊全，不單單只做殘疾人和行動不便人的行動工具，同時還具備其它功能。
3、高靠背可躺式輪椅：適合高位截癱者及年老體弱多病者使用。
4、電動輪椅車：供高位截癱或偏癱等但有單手控制能力的人使用。
5、座廁輪：供不能自行入廁的肢殘人和老年人使用。分為小輪式坐廁椅，帶便桶的輪椅、可根據使用的場合選擇。
6、運動輪椅：供殘疾人進行體育活動時使用，分球類和競速兩類。設計特殊，使用材料壹般采用鋁合金或輕型材料，結實輕巧。
7、助站輪椅：是壹種站、坐兩用輪椅。供截癱或腦癱患者進行站立訓練。