B、探究彈力和彈簧伸長關系實驗中，需要刻度尺測量彈簧的形變量，不需要天平和打點計時器；
C、驗證力的平行四邊形定則中，需要刻度尺做平行四邊形和做力的圖示時測量合力的大小，不需要天平和打點計時器；
D、驗證牛頓第二定律實驗中需測量質量、通過紙帶求解加速度，所以所需的器材有天平、打點計時器、刻度尺等．
E、探究動能定理時，需要通過紙帶測量物體的速度，因此需要打點計時器和刻度尺，不需要測量質量；
F、驗證機械能守恒，需要通過紙帶求解瞬時速度和下降的距離，所以需要打點計時器、刻度尺等．
所以需要使用天平的實驗有：D，需要使用打點計時器的實驗有：ADEF，需要使用刻度尺的實驗有：ABCDEF．
故答案為：D，ADEF，ABCDEF．