明显专门用于线程同步的机制：POSIX信号量，互斥量和条件信号。
在Linux上信号量API有信号，一组是System V IPC信号量， 即PV操作，另外就是POSIX信号量，POSIX信号量的名称都是以sem_开头。
phshared参数指定信号量的类型，如果其值为0，就表示这个信号量是当前 进程的局部信号量，否则该信号量可以在多个进程之间***共享。value值指定信号量的初始值，一般与下面的sem_wait函数相对应。
其中比较重要 sem_wait函数会以原子操作的方式将信号量的值减一，如果信号量的值平衡，则sem_wait将停止，信号量的值可以在sem_init函数中的值初始化;sem_trywait函数是sem_wait的 这些阻塞非版本;sem_post函数将原子的操作对信号量加一，当信号量的值大于0时，其他正在调用sem_wait等待信号量的线程将被唤醒。
函数成功时 返回0,失败则返回-1并设置errno。
生产者消费者模型：
生产者响应一个信号量：sem_t生产者;
消费 者对应一个信号量：sem_t customer;
sem_init(& Producer,2)----生产者拥有资源，可以工作;
sem_init(&customer,0)--- -Consumer没有资源，阻塞；
在访问公***资源前对互斥量设置（加锁），确保同一时间只有一个线程访问数据，在访问完成后再释放（解锁） ）互斥量。
互斥锁的运行方式：串行访问***共享资源；
信号量的运行方式：硬件访问***共享资源；< /p>
互斥量用pthread_mutex_t数据类型表示，在使用互斥量之前，必须使用pthread_mutex_init函数对其进行初始化，注意，使用完毕后需调用pthread_mutex_destroy。
pthread_mutex_init用于 初始化互斥锁，mutexattr用于指定互斥锁的属性，若为NULL，则表示默认属性。除了用该函数初始化互斥锁之外，还可以用如下方式初始化：pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER。
pthread_mutex_destroy用于内部互斥，以释放占用的内核资源，推测一个已经加锁的互斥锁将导致不可预期的后果。
pthread_mutex_lock以原子操作给一个互斥锁 加锁。如果目标互斥锁已经被加锁，则pthread_mutex_lock则被阻塞，直到该互斥锁占有者就把它给解锁。
pthread_mutex_trylock和pthread_mutex_lock类似，不过总是立即返回，而 不论被操作的互斥锁是否加锁，是pthread_mutex_lock的非阻塞版本。当目标互斥锁持续加锁时，pthread_mutex_trylock进行加锁操作；否则将返回EBUSY错误码。注意：这里讨论的pthread_mutex_lock和pthread_mutex_trylock 针对普通锁而言，对于其他类型的锁，这两个加锁函数会有不同的行为。
pthread_mutex_unlock以原子操作方式给予一个互斥锁进行解锁操作。
如果此时有其他线程正在等待此互斥锁，则这些线程中的一个将获得它。
三个打印机轮流打印：
输出结果：
如果说互斥锁是用于同步线程之间同步***共享数据的访问的话，那么条件变量就是用于在线程之间同步***共享数据的值。 变量提供了一种线程间通信的机制：当某个***数据共享达到某个值时，唤醒等待该***共享数据的线程。
条件变量会在条件不 满足的情况下阻塞线程。且条件标志和互斥量一起使用，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生。
其中pthread_cond_broadcast函数以广播的形式唤醒所有等待目标条件标志 在线程中，pthread_cond_signal函数用于唤醒一个等待目标条件信号线程。但有时我们可能需要唤醒一个固定的线程，可以通过间接的方法实现：定义一个能够唯一目标线程的全局信号，在唤醒等待条件信号 的线程之前先设置该指标为目标线程，然后采用广播的方式所有等待的线程，这些线程被唤醒后都检查该指标以确定是否是自己。
采用条件指标+互斥 锁实现生产者消费者模型：
运行结果：
支持队列+生产者消费者
运行结果：