工程勘察設計的發包與承包應當遵循公開、公平、公正、自願和誠實信用的原則。發包人有權自主選擇勘察人、設計人，勘察人、設計人自主決定是否接受委托。發包人和勘察人、設計人應當遵守國家有關價格法律、法規的規定，維護正常的價格秩序，接受政府價格主管部門的監督、管理。
工程勘察和工程設計收費根據建設項目投資額的不同情況，分別實行政府指導和市場調節價。建設項目總投資估算額500萬元及以上的工程勘察和工程設計收費實行政府指導價；建設項目總投資估算額500萬元以下的工程勘察和工程設計收費實行市場調節價。實行政府指導價的工程勘察和工程設計收費，其基準價根據《工程勘察收費標準》或者《工程設計收費標準》計算，浮動幅度為上下20%。發包人和勘察人、設計人應當根據建設項目的實際情況在規定的浮動幅度內協商確定收費額。實行市場調節價的工程勘察和工程設計收費，由發包人和勘察人、設計人協商確定收費額。工程勘察費和工程設計費，應當體現優質優價的原則。工程勘察和工程設計收費實行政府指導價的，凡在工程勘察設計中采用新技術、新工藝、新設備、新材料，有利於提高建設項目經濟效益、環境效益和社會效益的，發包人和勘察人、設計人可以在上浮25%的幅度內協商確定收費額。
通用工程勘察收費按照下列公式計算
1、工程勘察收費＝工程勘察收費基準價×（1±浮動幅度值）
2、工程勘察收費基準價＝工程勘察實物工作收費＋工程勘察技術工作收費
3、工程勘察實物工作收費＝工程勘察實物工作收費基價×實物工作量×附加調整系數
4、工程勘察技術工作收費=工程勘察實物工作收費×技術工作收費比例
法律依據：
《工程勘察設計收費管理規定》
第二條本規定及《工程勘察收費標準》和《工程設計收費標準》，適用於中華人民***和國境內建設項目的工程勘察和工程設計收費。